MG995 Servo Motor Nedir? Metal Dişli Yüksek Tork Rehberi

MG995 servo motor nedir?

Kısa cevap: MG995, metal dişli kutusuna sahip yüksek torklu bir RC servo motordur. 4,8-6,6 V arası besleme ile çalışır, 6 V'ta 11 kg/cm tutunma torku üretir ve model uçak, helikopter ile robotik uygulamalarda güç isteyen eklemlerde kullanılır.

Servo motorlarda dişli kutusu, motorun ürettiği hızı torka çeviren kısımdır ve dayanıklılığı doğrudan belirler. Plastik dişli hafif yükte sorunsuz çalışır ama ani darbede sıyrılabilir. MG995'in metal dişlisi, yük altında ve sık hareket eden mekanizmalarda çok daha uzun ömürlüdür.

Teknik özellikleri

Besleme gerilimi tork ve hızı nasıl etkiler?

Kısa cevap: Gerilim arttıkça hem tork hem hız artar. 4,8 V'ta 9,4 kg/cm ve 0,20 s/60°, 6 V'ta 11 kg/cm ve 0,16 s/60°.

Aradaki fark küçümsenecek gibi değildir: 6 V besleme, 4,8 V'a göre yaklaşık beşte bir daha fazla tork ve belirgin biçimde daha hızlı hareket sağlar. Projenizde servo yetersiz kalıyorsa ilk bakılacak yer besleme gerilimidir. Üst sınır 6,6 V'tur; bunun üzerine çıkmak servoyu zorlar.

Tork değeri ne anlama gelir?

kg/cm birimi, servo milinden 1 cm uzaklıkta kaç kilogramlık yükü tutabileceğini gösterir. 11 kg/cm torklu bir servo, milden 1 cm uzakta 11 kg, 10 cm uzakta ise yaklaşık 1,1 kg tutabilir. Robot kol tasarımında bu hesap kritiktir: kolun uzunluğu arttıkça uç noktada taşınabilen ağırlık hızla düşer.

Bu yüzden servo seçerken yalnızca taşınacak ağırlığa değil, o ağırlığın servo milinden ne kadar uzakta olacağına da bakmak gerekir.

MG995 ile SG90 arasındaki fark nedir?

İki servo farklı sınıflardadır:

• Boyut ve ağırlık: MG995 55 g ve standart boy; SG90 mini servo sınıfındadır.
• Tork: MG995 6 V'ta 11 kg/cm üretir; SG90 aynı gerilimde 1,6 kg.cm seviyesindedir.
• Dişli: MG995 metal, SG90 plastik dişlidir.
• Akım ihtiyacı: MG995 çok daha fazla akım çeker, ayrı ve güçlü bir besleme şarttır.

Hafif kapak, kamera oynatma gibi işlerde SG90 yeterlidir; yük taşıyan robot kol eklemi, direksiyon mekanizması ve bariyer gibi uygulamalarda MG995 tercih edilir.

Nerelerde kullanılır?

• Model uçak, helikopter ve RC araçlarda kumanda yüzeyleri
• Robot kol eklemlerinde ve kaldırma mekanizmalarında
• Otomatik kapı, bariyer ve kapak düzeneklerinde
• Kamera ve anten yönlendirme sistemlerinde
• Yük taşıyan pan-tilt platformlarında
• Eğitim ve yarışma robotlarında

Beslemede dikkat edilecekler

MG995 hareket anında yüksek akım çeker. Geliştirme kartının 5 V çıkışından beslemek kartın resetlenmesine ve servonun titremesine yol açar. Doğru kurulum şöyledir: servoyu 5-6 V verebilen ayrı bir güç kaynağından besleyin, servo ile kartın topraklarını ortaklayın ve besleme uçlarına bir kondansatör ekleyin. Birden fazla MG995 kullanılacaksa güç kaynağının toplam akımı karşılayabildiğinden emin olmak gerekir.

Sık sorulan sorular

MG995 kaç volt ile çalışır?

4,8 - 6,6 V arası. Yaygın kullanım 5-6 V'tur.

Torku ne kadar?

4,8 V'ta 9,4 kg/cm, 6 V'ta 11 kg/cm tutunma torku.

Ne kadar hızlı?

60 derecelik hareketi 4,8 V'ta 0,20 saniyede, 6 V'ta 0,16 saniyede tamamlar.

Dişlileri metal mi?

Evet, metal dişlidir. Yük altında plastik dişliye göre çok daha dayanıklıdır.

Ağırlığı ve ölçüleri nedir?

55 g ağırlığında, 40,7 x 19,7 x 42,9 mm ölçülerindedir.

Arduino'nun 5 V pininden besleyebilir miyim?

Önerilmez. Ayrı bir güç kaynağı kullanılmalı, topraklar ortaklanmalıdır.

Sürekli dönebilir mi?

Standart MG995 belirli bir açı aralığında konumlanır. Sürekli dönme gerekiyorsa 360 derece sürümü veya redüktörlü DC motor kullanılmalıdır.

Kaç derece çalışma sıcaklığına dayanır?

0 - 55 °C aralığı belirtilmiştir.

Sonuç

MG995, tork ve dayanıklılık gerektiren projelerde mini servoların yetmediği yerde devreye giren standart boy bir servo motordur: metal dişli, 6 V'ta 11 kg/cm tork ve 0,16 s/60° hız. Doğru çalışması için ayrı besleme ve ortak toprak şarttır. Güncel bilgi için MG995 12 kg Servo Motor sayfasını inceleyebilirsiniz. Daha küçük uygulamalar için SG90 servo motor ve MG90S servo motor yazılarımıza bakabilirsiniz.