SG90 Servo Motor Nedir? 180 Derece Mini Servo Rehberi

SG90 servo motor nedir?

Kısa cevap: SG90, 180 derece aralıkta konumlanabilen küçük bir RC servo motordur. 4,8-7 V arası besleme ile çalışır, 6 V'ta 1,6 kg.cm tork üretir ve Arduino, Raspberry Pi gibi kartlarla tek bir sinyal hattı üzerinden kontrol edilir.

Servo motor, normal bir DC motordan farklı olarak sürekli dönmez; kendisine gönderilen sinyale karşılık gelen açıya döner ve o konumda durur. İçinde bir küçük DC motor, dişli kutusu ve konum geri beslemesi yapan bir devre bulunur. Bu yüzden "şu açıya git" demek yeterlidir; motorun konumu koruması için ek bir düzenek gerekmez.

Teknik özellikleri

Tablodaki iki tork değeri önemli bir noktayı gösterir: besleme gerilimi arttıkça tork da artar. 4,8 V ile beslenen bir SG90, 6 V ile beslenenden belirgin biçimde daha zayıftır. Projenizde servo zorlanıyorsa çözüm çoğu zaman daha büyük servo değil, beslemeyi 6 V'a çıkarmaktır.

SG90 nasıl bağlanır?

Servonun üç kablosu vardır: besleme, toprak ve sinyal. Bağlantıda iki kural önemlidir:

• Beslemeyi karttan değil ayrı kaynaktan verin. Servo hareket ederken çektiği akım, geliştirme kartının regülatörünü zorlar ve kartın resetlenmesine yol açabilir. Tek servoda kısa denemeler için kart beslemesi iş görür, ancak kalıcı kurulumda ayrı 5-6 V besleme kullanmak doğrudur.
• Toprakları birleştirin. Servo ayrı kaynaktan beslense de sinyalin doğru algılanması için servo ile kartın toprağı ortak olmalıdır.

Sinyal hattı bir PWM çıkışına bağlanır ve açı bu sinyalin darbe genişliğiyle belirlenir. Arduino tarafında servo kütüphanesi bu işi yönettiği için doğrudan açı değeri verilebilir.

SG90 ile MG90S arasındaki fark nedir?

Kısa cevap: İkisi de aynı boyutta mini servodur; temel fark dişli malzemesidir. SG90 plastik dişlili, MG90S metal dişlilidir.

Plastik dişli hafif ve sessizdir, düşük yükte uzun süre sorunsuz çalışır. Ancak ani darbe ve sürekli yüksek yük altında dişler sıyrılabilir. Metal dişli daha dayanıklıdır, sık hareket eden veya yük taşıyan mekanizmalarda tercih edilir. Bütçe ve yük dengesine göre karar vermek gerekir: hafif kapak, kamera pan-tilt, maket uygulamalarında SG90 yeterlidir; robot kol eklemi gibi yük taşıyan yerlerde metal dişli daha uzun ömürlüdür.

Nerelerde kullanılır?

• Robot kol ve robot bacak eklemlerinde (hafif yükte)
• Kamera pan-tilt düzeneklerinde
• Maket, oyuncak ve RC araç yönlendirmesinde
• Otomatik kapak, kapı ve vana mekanizmalarında
• Sensör tarama düzeneklerinde (örneğin mesafe sensörünü döndürmek)
• Eğitim setleri ve Arduino başlangıç projelerinde

Sık sorulan sorular

SG90 kaç volt ile çalışır?

4,8 - 7 V arası besleme ile çalışır. Yaygın kullanım 5-6 V'tur.

Torku ne kadar?

4,8 V'ta 1,3 kg.cm, 6 V'ta 1,6 kg.cm.

Kaç derece döner?

180 derece aralıkta konumlanır. Sürekli dönen (360 derece) sürümleri farklı bir üründür.

Ne kadar hızlı hareket eder?

Yüksüz olarak 4,8 V'ta 60 derecelik hareketi yaklaşık 0,12 saniyede tamamlar.

Arduino'nun 5 V pininden besleyebilir miyim?

Tek servo ile kısa denemelerde çalışır, ancak kalıcı kurulumda ayrı besleme önerilir. Servonun hareket anındaki akımı kartı zorlar ve resetlenmeye yol açabilir.

Birden fazla servo kullanacaksam ne yapmalıyım?

Servoları ayrı bir 5-6 V kaynaktan besleyin ve toprakları ortaklayın. Çok sayıda servo için yeterli akımı veren bir güç kaynağı seçilmelidir.

Servo titriyor, sebebi ne olabilir?

En sık iki sebep vardır: besleme yetersizliği ve sinyal kararsızlığı. Ayrı besleme, ortak toprak ve kaynağa eklenecek bir kondansatör çoğu titreme sorununu çözer.

SG90 sürekli dönebilir mi?

Standart SG90 dönemez; 180 derece aralıkta konumlanır. Sürekli dönme gereken uygulamalar için redüktörlü DC motor ya da 360 derece sürüm kullanılmalıdır.

Sonuç

SG90, düşük maliyeti ve küçük gövdesiyle Arduino projelerinin en yaygın servo motorudur: 4,8-7 V besleme, 6 V'ta 1,6 kg.cm tork, 180 derece hareket. Sağlıklı çalışmanın iki şartı ayrı besleme ve ortak topraktır. Güncel bilgi için SG90 Servo RC Mini Motor sayfasını inceleyebilirsiniz. Metal dişli alternatifi için MG90S servo motor, servolu bir proje örneği için robot kol kiti yazılarımıza bakabilirsiniz.