L298N Motor Sürücü Kartı Nedir? Pin Bağlantıları ve Kullanım Rehberi

L298N motor sürücü kartı nedir?

Kısa cevap: L298N, iki DC motoru birbirinden bağımsız olarak süren bir motor sürücü kartıdır. 24 V'a kadar motorlarla çalışır, kanal başına 2 A akım verir ve DC motorların yanında step motor kontrolüne de imkân tanır.

Mikrodenetleyici pinleri motoru doğrudan süremez; akımları çok düşüktür ve motorun yarattığı gerilim sıçramaları karta zarar verir. Motor sürücü kartı tam bu boşluğu doldurur: kontrol tarafından gelen düşük akımlı sinyali, motoru döndürecek güce çevirir. L298N, bunu iki kanal için aynı anda yapar; bu yüzden iki tekerlekli robotların standart sürücüsüdür.

Kartın özellikleri

Pin bağlantıları

Yön ve hız nasıl kontrol edilir?

Kısa cevap: Yön IN pinleriyle, hız ise EN pinine verilen PWM sinyaliyle belirlenir.

Her motorun iki giriş pini vardır. Bu ikilinin durumu motorun hangi yönde döneceğini belirler: biri yüksek diğeri düşük olduğunda motor bir yöne, tersi durumda diğer yöne döner. İkisi aynı seviyede olduğunda motor durur.

EN (enable) pini ise kanalı açıp kapatır. Bu pine sabit yüksek seviye yerine PWM sinyali verilirse motorun hızı ayarlanabilir. Kart üzerindeki ledler motorun dönüş yönüne göre yandığı için, kod yazarken bağlantının doğru olup olmadığı gözle hızlıca doğrulanabilir.

Jumperlar ne işe yarar?

Kart üzerinde takılı gelen jumperlar isteğe bağlı özellikleri açar:

• CSA / CSB: A ve B kanallarının akım çıkışlarıdır. Jumper çıkarıldığında, motorun çektiği akım analog gerilim olarak okunabilir. Yük takibi veya sıkışma algılama gereken projelerde faydalıdır.
• V1 / V2: IN1 ve IN2 girişlerini 5 V'a çeken pull-up direncine bağlı jumperlardır. Takılı olduklarında siz pini toprağa çekmedikçe girişte sürekli 5 V bulunur.

Bu jumperlara dokunmadan da kart çalışır; varsayılan kurulumda standart kullanım için gerekli ayarlar zaten yapılmıştır.

Besleme ve 5 V çıkışı

Kart 4,8-24 V arası besleme ile çalışır ve üzerinde dahili bir regülatör bulunur. Bu regülatör 5 V çıkışı üretir; düşük akımlı bir kontrol kartını buradan beslemek mümkündür. Ancak bu çıkış yüksek akım için tasarlanmamıştır, motor sürücüsünün kendi ısınmasını da artırır. Güçlü bir kart veya çok sayıda sensör besleyecekseniz ayrı bir 5 V kaynak kullanmak daha güvenlidir.

Kanal başına 2 A sınırı unutulmamalıdır. Motorun kalkış anındaki akımı çalışma akımından yüksektir; sürekli bu sınıra yakın çalışan bir kurulumda kartın ısınması artar. Kart üzerinde soğutucu ve yüksek sıcaklık koruması bulunur, ancak koruma devreye giriyorsa motor sürücü o uygulama için yetersiz demektir.

Nerelerde kullanılır?

• Sumo, mini sumo ve çizgi izleyen robotlar
• İki tekerlekli robot araç platformları
• Step motor kontrolü gereken konumlandırma düzenekleri
• Otomatik kapı, perde ve bariyer mekanizmaları
• Akvaryum ve bahçe sulama pompalarının kontrolü
• Eğitim ve yarışma robot projeleri

Sık sorulan sorular

L298N kaç volt motorları sürebilir?

24 V'a kadar motorlar sürülebilir; besleme girişi 4,8-24 V aralığındadır.

Kaç amper akım verebilir?

Kanal başına 2 A.

Kaç motor bağlanabilir?

İki DC motor birbirinden bağımsız olarak kontrol edilebilir.

Step motor sürebilir mi?

Evet. DC motorların yanında step motor kontrolüne de imkân sağlar.

Motor hızını nasıl ayarlarım?

ENA ve ENB pinlerine PWM sinyali vererek hız ayarlanır.

Motor yönünü nasıl değiştiririm?

Motorun IN giriş çiftinin seviyelerini ters çevirerek yön değişir.

5V çıkışından Arduino besleyebilir miyim?

Düşük akımlı kullanımda mümkündür, ancak yüksek akım gerektiren kurulumlarda ayrı besleme önerilir.

Kart ısınıyor, normal mi?

Yük altında ısınma beklenir; kart üzerinde soğutucu ve yüksek sıcaklık koruması vardır. Koruma sık devreye giriyorsa uygulamada akım sınırı aşılıyor demektir.

Sonuç

L298N motor sürücü kartı, iki motoru bağımsız olarak sürmesi, 24 V'a kadar besleme desteği ve kanal başına 2 A akımıyla robotik projelerin en yaygın sürücüsüdür. Kullanımın özü basittir: yön IN pinleriyle, hız EN pinine verilen PWM ile belirlenir. Güncel bilgi için L298N Voltaj Regülatörlü Çift Motor Sürücü Kartı sayfasını inceleyebilirsiniz. Step motor sürücüleri için TMC2130, hazır hız kontrol çözümü için PWM motor hız kontrol devresi yazılarımıza bakabilirsiniz.