Avcı Tozkoparan Robot Kiti Montajlı

Avcı Tozkoparan Robot Kiti Montajlı

Avcı Tozkoparan Robot Kitini Neden Tercih Etmelisiniz?

•Üst Düzey Hedef Atış Sistemi

•Güçlü Gövde Tasarımı

•Yüksek Pil Kullanım Süresi

•PID Kontrollü  Yazılım

•Hedef Nişan Lazeri

•Parkur Seçim Switch’leri

Tozkoparan robotlarda çizgi izleme hızının yüksek olması için kullanılan 6 Volt Novamax 800 Rpm motorlar ile Atış sırasında robotun sarsılma durumu da önlenmiştir.

Tekerlek modeli olarak kullanılan Bond silikon tekerlekler çizgi izlenen durumlarda yüksek hassasiyetli tutunma özelliği sayesinde robotun pist üzerinde hatasız çalışmasını sağlayacaktır.

Robotun pist üzerinde bulunan renkleri ayırt edebilmesi için TCS34725 renk sensörü kullanılmıştır.

Renkleri ayırt edebilme işleminden sonra robot üzerinde bulunan 7’li Led modülü ile algılanan renkler robotun üzerine gözle uzaktan görülebilecek şekilde yansıması için tasarlanmıştır.

Robot üzerinde bulunan dipswitch’ler ile parkur seçimi yapılabilmesine olanak sağlanmıştır.

Robotun ön kısmında bulunan MZ80 Cisim Sensörü ile kapı algılama işlemleri kolayca gerçekleşmektedir.

Balista Ok sistemine sahip olan bu robot kiti hedeflere yeterli gerginlik sayesinde tam isabet sağlayacak ve Ok sistemi üzerinde bulunan Lazer Modülü ile hedef atışları sırasında nişan alabilecektir.

Robot üzerinde bulunan MG90 Metal dişlili servo motor kullanılmaktadır, bu motor ile yay sistemindeki gerginliği kolaylıkça tutabilecek ve sert atışlar gerçekleştirecektir.

4K Multi Line çizgi sensörleri, pist içerisinde bulunan 90 derecelik dönüşlerde kolaylık sağlayacak ve üzerinde bulan durum ledleri ile izlenen çizginin konumu kullanıcı ile paylaşacaktır.

Robotun pil özelliklerinin 500-800 mAh olması yarışma boyunca robotun kullanımı için yeterli seviyede güç sağlayacaktır.

Çift katlı robot gövdesi ile yere sağlam basan bir robot olması hedeflenmiştir.

Gövde üzerinde bulunan aralayıcılar iki katında birbirine sağlam tutunabilmesi ve gövdenin güçlendirilme aşaması için kullanılmıştır.

Robot gövdesi atış sırasında yaşanan sarsılmaları sönümleyecek aynı zamanda gövde zırhını arttıracak şekilde tasarlanmıştır.